新中国成立初期,为了满足国家对水利建设人才的需求,在政务院(国务院)的直接关怀下,由当时的水利部部长傅作义于1951年主持创建了学校的前身--水利部北京水利学校。
1958年,北京水力发电函授学院、北京水力发电学校并入,成立北京水利水电学院,隶属水利部管理。 1960-1978年19年中,著名水利专家、中国科学院首届学部委员汪胡桢先生担任学校校长。
1965年,学校开始招收培养研究生。
1969年学校迁至河北省,先后在岳城水库和邯郸市办学。
1978年更名为华北水利水电学院,并在原北京校址成立了研究生部。
1979年2月,经国务院批准,华北水利水电学院北京研究生部招生,并于9月开学。
1981年11月,国务院批准华北水利水电学院为首批硕士学位授予权单位。
1983年12月,根据水利电力部指示,华北水利水电学院北京研究生部划归北京水利电力经济管理学院领导,对外仍称华北水利水电学院北京研究生部。
1990年学校迁至河南省郑州市办学。
1997年7月,学院水力学及河流动力学、水力发电工程、水文地质与工程地质、水工结构工程4个硕士点全部通过国家教委评估。
1998年7月,经国家学位委员会批准,学院又新增“水文学与水资源”学科硕士点。
1999年4月8日,汪恕诚部长在京听取了学院领枝首导的汇报并作指示。林劲松书记就学院制定的《改革与发展纲要》中关于学院的定位及今后发展方向,学院管理体制改革、邯郸分部去向等问题向汪部长作了汇报。
2000年10月,教育部批准学院硕士研究生单独考试权资格。学院成为河南省惟一一所、全国159所之一的具有该项资格的高校。
2000年10月,经学院申请,河南省教育厅组织专家评审,批准学院首批设立1个“水工结构与建材”学科特聘教授岗位,年岗位津贴12万元,是河南省首批确定的分布于全省7所高校的16个学科之一。
2000年12月,学院获准增设“农业水土工程”学科为硕士点和5个本科专业:电气工程及自动化(动力系)、信息与计算科学(信息系)、材料成型与控制工程(机械系)、环境工程(环工系)、城市规划(土木系)。
2000年,实行水利部与河南省共建、以河南省管理为主的管理体制。
2001年, 华北水利水电学院北京研究生部并入北京工业大学。
2001年6月15日,学校重建研究生处,即华北水利水电学院研究生处。
2003年5月10日,学校被批准为工程硕士授权单位,自2003年开始在水利工程领域招生。
2009年,水利部与河南省签署共建华北水利水电学院协议,成为河南省第三所猛悉数省部共建院校。
2009年11月,华北水利水电学院成为第十一批博士点立项单位。
2013年1月,学校八个一级学科获高等学校副教授评审权。
2013年4月18日,华北水利水电学院更名为华北水利水电大学 。
2013年7月,经国务院学位委员会第三十次会议审批通过,华北水利水电大学获批新陆敏增为博士学位授予单位。