Simone中、印二国均为世界文明古国，两国人民之间的交往有几千年历史。
1、汉代及以前
印度和中国在20世纪50年代以前几乎没有政治接触。但是，自1世纪起这两个国家就已经进行了广泛而密切的历史文化联系，特别是伴随着佛教从印度传播到中国的过程。丝绸之路上的贸易关系承担着两个地区之间的经济联系。
在佛教传入之前中国和印度也有一定接触。在古印度文学中出现了一个被称为“Chinas”的民族，现在被认为就是在指中国人。印度史诗摩诃婆罗多（约公元前5世纪）中有着“China”的记录，这可能是在指秦国，也就是之后的秦朝。
孔雀帝国的首相，曾在塔克西拉大学担任过教授的考底利耶（公元前350-283年）在他的作品《政事论》即用“cina”词头将中国丝绸称为“cinamsuka”（“cina”丝绸服装）和“cinapatta”（“cina”丝束）。
在《史记》中，张骞和司马迁（使用了“身毒”来称呼印度河流域地区（在现在巴基斯坦的信德省）。这一词应是来源于梵文中的“Sindhu”。当云南在1世纪被汉朝吞并时，中国政府报告在那里存在一个“身毒”社区。
2、唐朝至近代
在公元一世纪佛教开始从印度向中国传输后，许多印度的学者和僧人都前往中国，如早在401年，西域高僧鸠摩罗什到达中国，并将梵文佛经《修多罗》译成中文；
少林寺的创始人佛陀跋陀罗（约464-495年）和5世纪南印度高僧菩提达摩成为禅宗的创办人少林寺第一位禅师。
同时许多中国学者和僧侣也前往印度，如中国高僧法显于402年，访问印度并居住10年，之后他将许多梵文佛经译成了中文，其《佛国记》成为中印友好交往史上一部极具历史价值著作；
玄奘（602-664）和义净（635-713）。他们都曾在比哈尔邦的那烂陀寺学习。
7世纪玄奘于戒日王时期访问印度，在他的作品《大唐西域记》中改空记录了他前往印度的旅程，这后来启发了明朝小说家吴承恩创作了他的代表作，被誉为中国四大名著之一的《西游记》。
2000年印度总统纳拉亚南访问中华人民共和国，标志中印两国外交关系的逐步升温。
2002年中国总理朱镕基回访印度，主要谈论经济话题。
2003年6月印度总理瓦杰帕伊在对中国进行里程碑式的访问，其后中印关系得到显著提升。中国正式承认印度对锡金的主权，同时两国开始着手解决边界争端。
2004年，两国还计划开放锡金的乃堆拉山口和Jelepla通道，这对双方都有好处。2004是中印双边贸易的一个里程碑，双方贸易额首次突破100亿美元。
2005年4月，中国总理温家宝访问班加罗尔以推动中印两国在高新技术领域的合作。在演讲中，温指出“合作就像两座宝塔，一个硬件和一个软件。中印合作起来，我们就能在世界上占据领导地位。”温家宝表示21世纪将是“IT产业的亚洲世纪”。
在这次高层访问期间，还签订了几项协议以加深两国间的政治、文化和经济关系。关于印度成为联合国常任芦歼弯理事国这件事，温家宝起初似乎支持，但是在回国后又回到中立的位置。
2006年7月6日，中印重新开放乃堆拉山口，这是古代贸易路线丝绸之路的一部分，也是越过喜马拉雅山脉的一个通道。两国官员表示边界贸易的重新开放将帮助缓和该地区的经济孤立。
2007年5月，中国拒绝了一名来自阿鲁纳恰尔邦的印度行政官员的签证申请。
2008年1月，印度总理曼莫汉·辛格访问中国，会见胡锦涛主席和温家宝总理，并讨论了贸易、商业、国防、军事等双边议题。2008年7月，在第34届日本G8峰会上，胡锦涛和辛格友好会见。
2008年汶川大地震后，印度向地震受害者提供了帮助。2008年是中印双边贸易的一个里程碑，贸易额超过了370亿美元。中印贸易额在2012年达到700亿美元。
2009年中陪闷国海军和印度海军在索马里海域一同执行一项反海盗任务。
2017年6月18日，印度与中国发生洞朗对峙事件，两国关系开始恶化，中印关系或陷20年最低谷 。
并且印度不断开始向边境增兵：4万印军集结中印边境 最近距中国仅500米 。
