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隋文帝建立隋朝后，选其为爱子晋王杨广之妃。萧后婉顺聪慧、知书达礼，又通医术，颇知占侯，深得文帝夫妇欢心和丈夫杨广宠爱，诞育三子一女，并为夫夺嫡立下汗马功劳。
隋炀帝即位后，萧后虽年过四十，仍得到其宠爱和敬重。炀帝之后多有失德，萧后婉谏无果。
江都之变炀帝遇害后，五十多岁的萧后带着幼孙和皇室诸女，先后流落于叛军宇文化及、窦建德处，后义成公主迎其至东突厥，流亡突厥的隋百姓奉炀帝孙杨政道为主，萧后与其居定襄。
唐贞观四年李靖灭东突厥，萧后等归长安，居长安城兴道里。萧后于唐贞观二十一年去世，唐太宗以皇后礼将其与炀帝合葬扬州，谥曰愍。
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皇后萧氏在历史上并不知名。在后世的话本、小说里，萧后受隋炀帝牵连，被描写成无才无德、失节不贞的“女祸”形象。
而在真实的历史上，萧后是一个性情柔顺、文化修养较高的传统女性，既非红颜祸水，也非弄权女主。
隋文帝想从梁朝贵族中为杨广选妃，占卜后众多女子只有她是吉兆，于是册立她为王妃。在《隋书》和《北史》中，都称萧后性格温婉柔顺，有才智见识，有文学修养，并且懂得占卜之术。
在继位前，杨广为讨母亲独孤皇后欢心，疏远女色而与萧后形影不离，即位之后，与萧后感情也一直很好，巡游四方时一直将萧后带在身边。
身为杨广的皇后，萧后有较强的忧患意识，曾作《述志赋》委婉规劝炀帝，文中不乏“若临深而履薄，心战栗其如寒。夫居高而必危，虑处满而防溢”这样的警句。
隋炀帝游幸江都时，农民起义烽烟四起，禁卫军也密谋造反，但隋炀帝闭目塞听，反把告发谋反的人处死，以后再有人想告发时，萧后阻止道，天下大势已无法挽救，说多了只能让皇帝忧烦。
从此夫妻二人坐困愁城，直至炀帝被宇文化及所弑。萧后带着宫女用漆床板草草安葬了炀帝，就被宇文化及挟持一路北返。
中途宇文化及被窦建德所杀，萧后又成了俘虏。这时，隋炀帝的妹妹、远嫁突厥的义成公主派人迎接萧后，她又在塞北度过11年，直到唐贞观四年（630年），唐军大败突厥，萧后才回到长安。
萧后后半生辗转漂流，成为野史、小说丑化她“一女嫁五帝”艳史的素材，但这些都没有史实依据，
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