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动车组列车被称做“列车组”、“机车组”等。为中国内地新兴的交通术语，为现代火车的一种类型，由若干带动力的车辆（动车）和不带动力的车辆（拖车）组成，列车在正常使用期限内以固定编组模式运行。《铁路技术管理规程》第208条内容规定：动车组列车为自走行固定编组列车。
动车组（D-Series High-Speed Train ）在中国国家铁路运输系统里是指“（普通）动车组旅客列车”，车次以“D”开头，简称“D字头列车”，其综合等级高于直达特快列车和其它普速列车，低于后来由其本身进一步细分出来的“高速动车组列车（G字头列车）”和“城际动车组列车（C字头列）”。
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