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现代汽车公司（현대자동차 주식회사，朝鲜汉字转简体：现代自动车株式会社，英文：Hyundai Motor Company）是现代汽车集团（Hyundai Motor Group）的核心企业。
2020年现代汽车集团销量排名世界第四位，共售出车辆652万台。2020年度《财富》世界五百强车辆与零部件行业现代汽车排名第十位。2020年北京现代完成乘用车销量50万台，自2017年以来销量连年下降。
2019年现代销量排名世界汽车品牌第六位。2019年现代汽车销量约442万台（不含起亚品牌），旗下乘用车品牌包括核心品牌现代（Hyundai）和豪华品牌捷恩斯（Genesis）。2019年现代自动车株式会社与北京汽车投资有限公司合资成立的北京现代完成汽车销量70万台，位列国内乘用车厂商第十二名。
现代汽车成立于1967年，创始人是原现代集团会长郑周永。公司总部在韩国首尔，现任会长是郑义宣。
2020年12月11日消息，现代汽车收购波士顿动力公司80%股权，估值11亿美元。
2021年3月24日，现代汽车集团名誉会长郑梦九在召开的现代摩比斯股东大会上辞去董事职位，完全退出集团经营一线。郑梦九还辞去了现代汽车非登记高管职务。据路透社29日消息，韩国现代汽车与LG新能源在印尼成立合资公司。
当地时间2022年5月10日，路透社消息，知情人士称，现代汽车公司计划在美国建造一座新的电动汽车制造厂，并已同佐治亚州官员有过讨论。
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