Simone
由莉亚100式（由莉亚）
由科学家秋叶博士开发的新型性爱娃娃，三围是B88W52H86。对最初ooxx的对象的性器会产生记忆效应，之后就成为他的终生性奴。因为厌恶博士而从开发处逃脱，在街上遇上了大学生久保瞬介开始同居生活。巨乳金发双马尾的笨手笨脚少女；虽然不想变成性奴，但因为原始设计的关系脑子跟身体都离不开性，每天都在本能与理智之间挣扎不休。谐音跟类似性相关的物体都会引起性妄想，多次袭击瞬介都被击退。最后成为陪伴顺介的唯一。
由莉亚105式（朱莉亚）
秋叶博士开发的ユリア系列后继型，身材B95W54H92。各项性能比100式更强的黑发美女。从秋叶博士的研究所逃离，以大型人偶的身份寄宿在良夫家。坚持自己是爱情娃娃（其实都一样啦）。一般以女仆装出现。105式是由莉亚机型中性能最高的。
由莉亚108式（由琳）
幼女体型的新型性爱娃娃，第28话登场，可依照使用者的爱好调教成自己喜欢的类型，体型初期设定为身高152cm，B70W54H68。同样从秋叶博士的研究所逃离。现住在小学教师山本一平家中
由莉亚1000式
秋叶博士开发的最终性爱机型，在第十二章出现，由液体橡胶组成，性能为满足所有人的爱好而可以分析不同的爱好、变身为欲求对象，由于失误，并不具有心智，只是单纯地为了满足性欲的“怪物”，有自动分析数据的功能，对由莉亚前三式带来困扰和危机，最后被橡胶剥除剂炸裂。
久保瞬介
男主角，大学生，帮助由莉亚100式之后就一起同居，多次被由莉亚100式袭，但从未与其ooxx，会本能地使用格斗技招式(多为摔角招式)，已有未婚妻。
中村玛丽亚
久保瞬介的未婚妻，不知世事的千金小姐，手执一把招牌阳伞，阳伞随时可变为凶器。对瞬介与由莉亚同居一事颇有意见，特别是在当瞬介与由莉亚做出一些容易让人误解的行为时。在结婚后一年无法忍受顺介与由莉亚而离婚。
良夫
有钱人的小孩，人偶狂，拥有非常丰富的人偶收藏。105式以大型人偶的身份寄宿在其家中，在其18岁生日时与105式ooxx，被妈妈误解为性取向有问题。
秋叶博士
单纯的变态，开发了由莉亚系列的科学家，生体科学的权威，一次又一次妄想使用人类最尖端科技来满足性欲，但总是失败。
MkII
美国硅谷所产的性爱娃娃，认为由莉亚系列是自己的竞争对手。到了日本后作为偶像活跃着。
Mk3.5
MkII的妹妹。制作者本想同时制作女性的MKIII和男性的MKIV，但是因为预算不足，只好把MKIII的上半身和MKIV的下半身组合起来。她到了日本以后，住在对BL很有兴趣的高中生中森熏（极度腐女）家里。开始妄图将由莉亚三姐妹变为奴隶，后与顺介的朋友雪川（男）在一起，关系尚不明朗。
