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藩属国在中国古代是一种常见的政治形式。周朝时，周王实行分封制，赋予王室贵族以及功臣“诸侯”的名号，让他们治理周王朝的土地。而这些诸侯管理的国家，如秦国、赵国、齐国等，就是藩属国。
这些诸侯有在土地上独立发展的权力，可以适应发展需要，制定相关的经济、政治、文化、外交政策等。当然，他们也有服从命令、镇守疆域、为周作战、纳税交贡、朝见天子五大义务。
《诗经·北山》“溥天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣”的土地国有的思想，由此滥觞。
后来，中原王朝便把“藩属国”的概念引入到外交体系上去。这时“藩属国”不只是中原内的侯国，而是广涉海外了。这时藩属国有了内外之分。
到了清朝，外藩属国数量变得不少。《大清一统志》便曰“外藩属国，五十有七。朝贡之国，三十有一。”可以看出来，清朝时中国与很多国家都建立了藩属关系。这些藩属国可以维持自己的主权，但要向清朝称臣，接受清朝封号，还要对清朝起屏障作用。而朝鲜、暹罗（泰国）、缅甸等藩属国，还要定期遣使来华，向清朝皇帝述职纳贡。当然，清朝皇帝也会给藩属国一些赏赐，保持双边的一种互动。
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