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《环锭纺智能落纱机》是铜陵市松宝机械有限公司、清华大学于2010年11月4日申请的专利，该专利申请号为2010800174380，公布号为CN102414353A，公布日为2012年4月1日，发明人是阮运松、索双富、王志豪、王腊保、宋琳、于庆广、陈山、安鹿颖。
《环锭纺智能落纱机》涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的环锭纺智能落纱机。该发明环锭纺智能落纱机包括落纱小车，落纱小车安装在环锭细纱机的一侧，落纱小车的上方安装有三维机器人，三维机器人上固定安装有非同时拔管机构，非同时拔管机构包括横梁，横梁上装有两个固定拔管装置，每个固定拔管装置包括一个连接块和一个机器手，两个固定拔管装置之间设置有活动拔管装置，活动拔管装置包括上限位板和下限位板，上限位板和下限位板之间连接有纵向滑轨，纵向滑轨上设置有纵向滑块，纵向滑块与下限位板之间设置有复位弹簧，纵向滑块上固定连接有机器手，上述机器手用于抓放纱管。
2016年1月，《环锭纺智能落纱机》获得安徽省第四届专利奖优秀奖。
（概述图为《环锭纺智能落纱机》的摘要附图）
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