继业者战争期间的一次战役。公元前312年,由于在加沙之战中的溃败,整个安提克家族的霸业开始进入下行通道。公元前306年,安提柯一世自立为马其顿国王,并率军进入小亚细亚,企图统一亚历山大帝国。但是,马其顿的卡山德、色雷斯的利西马科斯、巴比伦的塞琉古和埃及的托勒密于公元前302年联合起来反对在小亚细亚称王的安提柯一世及其子德米特里一世。公元前301年,卡山德的盟友塞琉古和利西马科斯率联军8万人与安提柯和德米特里率领的兵力大体相等的马其顿军队在伊普苏斯进行会战。德米特里大破联军骑兵并实施追击。由于德米特里追击过远,塞琉古的500头战象大破马其顿骑兵,并拦住德米特里使其不能回身援父。结果,安提柯被杀,德米特里逃走。
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