Simone毛岸青是毛泽东和第一任妻子杨开慧的二儿子，1923年11月23日出生于湖南长沙东乡板仓。刚满月的时候，毛泽东奉命离开长沙去上海，准备赴广州参加国民党第一次全国代表大会。此后，毛泽东与杨开慧分多聚少。毛岸青4岁那年秋天，在参加完中共中央在汉口召开的紧急会议后，毛泽东秘密把妻子杨开慧、保姆陈玉英和毛岸英、毛岸青、毛岸龙三兄弟送到岳父家——长沙板仓杨宅，奉命去发动秋收起义。
1930年11月14日，杨开慧被湖南军阀何键捕杀，毛家三兄弟跟随外婆向振熙生活。不久，远在上海的毛泽东来信，让向振熙将孩子送至上海。在周密的安排下，60多岁的向振熙老太太和20多岁的儿媳李崇德扮成走亲戚的样子，领着三兄弟坐火车前往武汉，而后改乘轮船到达上海。被送往上海的地下党开办的大同幼稚园。
1932年寄养在牧师董健吾（其实是地下党员）家中，后因为地下党员离开上海，被送往一个女人家寄养，因为生炉子不着，被女主人用铁钎打伤后脑。
1933年中共中央迁往江西瑞金后，经济资助中断，毛岸青和哥哥毛岸英流落街头。 1936年，在董健吾为首的上海地下党人的帮助下，毛岸英和毛岸青两兄弟乘东北义勇军司令李杜将军去西欧考察的机会，取道法国，然后抵达苏联。1937年初，两兄弟抵达莫斯科后，先后在莫斯科郊区的莫尼诺国际第二儿童医院和伊万诺夫城的国际第一儿童医院等地学习。这时，毛泽东已率领红军到达陕北，建立了以延安为中心的抗日历肆迹根据地。
在苏联卫国战争中，毛岸英主动肢并要求参军上前线，毛岸青积极参加挖战壕、运伤员等支前活动。在苏联留学期间，曾用名杨永寿。 1947年，毛岸青回国，在大连养病。后来由李富春、蔡畅介绍加入中国共产党，随后遵照父愿参加了黑龙江克山县土地改革试点，时间长达8个月。
1949年7月，毛岸青回到北京，在中共中央宣传部马列著作编译室任俄文翻译，他翻译出版了10多部马列经典著作和政治理论书籍，并发表了十几篇文章，但是，脑袋在上海受到的伤害无法根除。
1960年毛岸青和邵华在大连雹侍结婚。
1967年江青到北京大学万人大会演说，声泪俱下控诉邵华“主动送上门”勾引毛岸青，当时邵华就在台下。
1970年1月17日育有一子毛新宇，时年已经47岁了。 毛岸青和夫人邵华先后共同主编了纪念文集《我们爱韶山的红杜鹃》、大型纪实文学丛书《中国出了个毛泽东》，参与策划摄制了《杨开慧》等革命历史题材影视作品，在各种刊物上发表了几十篇纪念文章。
晚年的毛岸青关心国家大事，关注祖国统一，拥护改革开放，热心支持老少边穷地区建设，多次和夫人邵华、儿子毛新宇重走长征路，到革命老区、到工厂、到农村调研，并以多种形式帮助失学儿童，支持创办了多个青少年爱国主义教育基地。
2007年3月23日凌晨4：18在北京301医院逝世，享年84岁（准确说为83岁4个月）。
