Simone万斯·阿斯特罗（VanceAstro），胜利上校（MajorVictory）
初次登场：漫威超级英雄18期（1969年）
创作者：阿诺德·德雷克（ArnoldDrake）和吉因·克兰（GeneColan）
在很长一段时间里，万斯·阿斯特罗一直被认为是护卫队的核心人物。想要充分理解这只团队的传统，首先必须要陪镇了解这一时期失落的英雄。阿斯特罗是拥有念动力天赋的变种人，他是日后第一个尝试并登陆到半人马座行星的人类。作为一个来自过去的地球人，阿斯特罗很自豪成为银河护卫队的一员，在战斗中抵御外星种族Badoon。
但是事情到这里并未结束。在现今漫威的时间轴中，阿斯特罗将成为一位以公正著称的复仇者，并将开创一个英雄的先例，启发将来的许多人。在未来，阿斯特罗将改名为“胜利上校”，很自豪的成为美国队长盾牌的继承者，并继承了斯蒂夫·罗杰斯生前的传统。他也将成为蜘蛛侠最大敌人之一——毒液的共生体，将其带入未来。阿斯特罗也将在即将到来的《护卫队3000》系列漫画中占据一席之地，与现代护卫队中的星爵并肩作战。
马丁内克斯·特纳加（Martinex）
首次登场：漫威超级英雄第18期（1969年）
创作者：阿诺德·德雷克（ArnoldDrake）和吉因·克兰（GeneColan）
我们已经有了核心首领和力量，现在我们又拥有了护卫队的“头脑”——来自冥王星的马丁内克斯。如今，我们不知道晶体状的马丁内克斯对于他的母星——冥王星不再是行星作何感想。但是马丁内克斯一直是初代护卫队中的科学技术专家，他大概是初代护卫队中视觉效果最震撼的角色。他的水晶身躯帮助他抵御冥王星的极寒天气，但是也让他在众多英雄中格外显眼。
马丁内克斯不仅自豪的加入了初代护卫队，还成为银河护卫队分支阵营中的一员。他也许是最经常被误认为冰人波比·德雷克的英雄，但马丁内克斯凭借自身的价值成为了一个伟大的英雄，一个典型的角色。他利用自己的科学与智慧把小史波克带到了这只团队中，他的能量光球和坚韧皮肤也使他有更加强大的力量来对付Badoon族。
查理-27号（Charlie27）
首次登场：漫威超级英雄第18期（1969年）
创作者：阿诺德·德雷克（ArnoldDrake）和吉因·克兰（GeneColan）
每支超级英雄的典型团队都需要一些肌肉发达的成员，在德拉克斯和格鲁特之前，查理-27号就担当着这个重要的角色。护卫队最初的理念是来自不同星球的英芦返粗雄们组成一个团体，共同保卫银河，防止暴虐的Badoon种族入侵。查理-27号是队伍中来自木星的代表，经世让过基因改造后可承受高重力环境。所以他的体积异乎寻常的大，有石头人班·格林姆那么大。
如果说阿斯特罗是护卫队的核心，那么查理就是他们力量的代表，但他不仅仅只是肌肉发达。查理-27号拥有敏锐的军事洞察力，无论何时初代护卫队出现，读者都能在众多的人头中发现查理-27号。从70年代到90年代，查理一直是护卫队中的重要成员。
勇度（Yondu）
首次登场：漫威超级英雄第18期（1969年）
创作者：阿诺德·德雷克（ArnoldDrake）和吉因·克兰（GeneColan）
Yondu是初代护卫队中的灵魂，是唯一一位不是来自银河系的初代成员。Yondu来自Centurai4星球——第一颗人类殖民星球。他是老练的追踪者、猎人和弓箭手，可以通过哨声控制箭头的方向。
Youdu很长一段时间都是护卫队的成员，像其他三位初代成员一样，和未来的Badoon族战斗，又来到现代联合托尔、捍卫者及其他护卫队成员共同对抗科尔瓦奇。Youdu甚至加入了现代的复仇者联盟一小段时间。Yondu还是初代护卫队中唯一出现在大银幕上的成员。
