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探索一号原名“海洋石油299”，隶属于中国科学院深海科学与工程研究所，拟改造成为4500米载人潜水器母船及深海科考通用平台。其定位基于与深海潜水器目标海域的科学研究和工程项目，如海洋资源探测、地球化学研究、海洋生物采集等，并兼顾中科院未来发展相适应的科学项目。
2016年5月5日，中国4500米载人潜水器以及万米深潜作业的工作母船——“探索一号”在中船澄西船舶（广州）有限公司完成主体改修工程，正式交付中国科学院。人潜水器及万米深潜作业的工作母船“探索一号”科考船结束首次航行，停靠在南海救助局三亚基地救助码头。8月23日 ，在“探索一号”科考船的首次航行中，中国深海设备在万米海底获取超过100升的万米海底水样，这是中国深海设备首次获得万米海水，在国际同等或类似装备上也尚无先例。
2023年3月11日下午，“探索一号”科考船搭载着“奋斗者”号载人潜水器，完成国际首次环大洋洲载人深潜科考任务，返回三亚。
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