Simone土地革命战争期间，任红三军第七师政治部宣传队分队长，红一军团政治部宣传队分队长、保卫局指导员、政治部干事。参加了中央革命根据地第三、四、五次反围剿作战。1934年10月随中央红军主力参加了长征。任红一军团政治部巡视团青年巡视组组长，第二师五团连长。到达陕北后，任红一军团政治部敌工部干事、军团工兵连政治指导员。参加了东征、西征战役。1937年初入抗日军政大学学习。
抗日战争爆发后，任八路军第一一五师独立团政治处敌工股股长，晋察冀军区第一军分区敌工科科长，广灵县磨闷县长兼中共广灵县委书记，晋察冀军区第一军分区游击三支队支队长兼政委，第三十四团政委，第三区队区队长，第二十五团政委。先后参加了大龙华、雁宿崖、黄土岭战斗，参加了百团大战等战役。1944年调任冀东军区第十四军分区副司令员兼参谋长，参加了晋察冀边区1945年攻势作战，直至日本侵略者投降。
解放战争时期，历任冀东军区第十四军分区司令员兼第十旅旅长、独立十二旅旅长兼政委、独立第十旅旅长。此间，率部参加了古北口保卫战和冀东西部3次战役，荣获冀东军区嘉奖。1947年随军进入东北，任东北民主联军第九纵队第二十五师师长、党委书记，参加了同年10月23日第二次解放朝阳的攻坚战斗。
中腊春华人民共和国成立后，任第四十六军副军长。1952年参加抗美援朝赴朝作战，任中国人民志愿军第四十六军副军长、五十军第一副军长兼党委书记，参加朝鲜西海岸反登陆防御和1953年夏季进攻战役，获朝鲜二级国旗勋章。1953年回国后，任50军代军长、46军军长、沈阳军区副参谋长、西藏军区副司令员。1960年毕业于高等军事学院。轮游耐后任四十军军长、党委书记，沈阳军区副参谋长，西藏军区第一副司令员、司令员，成都军区副司令员，沈阳军区副司令员、顾问。1970年12月调任沈阳军区副司令员，据说这是林彪下达一号通令后，毛泽东根据康生的建议，将曾雍雅调离边疆。
1995年去世。葬于河北省易县世界华侨陵园中的将军园。
