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尉迟迥（516年～580年），字薄居罗，太安狄那（今山西省寿阳县）人，鲜卑族。北魏到北周时期将领，北周文帝宇文泰外甥，赠太傅尉迟俟兜之子。
聪敏俊美，好施爱士。擅长骑射，能征善战。初为帐内都督，迎娶金明公主。参与收复弘农、攻克沙苑，屡立军功，累迁骠骑大将军、左仆射、开府仪同三司，受封魏安郡公。西魏废帝二年（553年），攻打蜀郡，平定萧纪之乱，拜大将军、都督益潼等十八州诸军事、益州刺史，受封宁蜀公。北周初年，拜柱国大将军、太师、秦州都督、大司马、进封蜀国公。北周宣帝时，累迁大前疑、相州总管。
大象二年（580年），反抗大丞相杨坚专政，举兵发动叛乱，为名将韦孝宽所破，兵败自杀。
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