SimoneS.A.S成立于二次大战初期，最开始的名字是"空降哥曼德"。那时许多的"特殊"单位也相继兴起。最早成立的是"L分队"。直到1942年10月该单位才增至390人，并且更名为“第一空降特勤团”。在多次的重组和一段时间的扩充后，一个S.A.S旅在1994 年1月于苏格兰成立，包含两个英国团（1st和2ndSAS），两个法国团(3rd和4thSAS)，一个比利时中队（后来的5thSAS）和一个通讯中队。
S.A.S经历了所有的沙漠战役，在意大利和欧洲西北部，因以训练精良的小型团体深入敌后独立作战，被德国称之为"红色魔鬼"，就连德军著名统帅"沙漠之狐"隆美尔也无奈的下令："对抓获的S.A.S俘虏就地枪决。"在欧洲的战事结束后，英国陆军极其慌张地想除去自身的"私人军队"的封号，而S.A.S就在那些欲除去的部队之中。5thSAS在1945年9月由比利时陆军接管，一个月之后3rd和4thSAS也随之被转入法国陆军。一个礼拜后S.A.S的指挥中心和1stSAS，2ndSAS解散，这显示英国陆军希望S.A.S完全且永远地消逝。
然而要抑制一个良好的机构需消耗更多的时间，在数个月内他们又决定要有一个类似S.A.S的角色以在未来的战争中活动。这导致一支地方自卫队"步枪能手"成为第21特种空勤团（21stSAS），21团包含了战时两个特种空勤团（1st和2ndSAS），结合在一起和转换他们的位置。
英国战后最早的反殖民战争之一就是马来亚"紧急行辩滑拦动"（1948至1960年）。旅长卡魏特，一位非常著名的前S.A.S的指挥官，在1951年到达马来亚并成立了"马来亚侦察队（S.A.S）"，且很快地便扩编至团级大小。在1952年"马来亚侦察队"改命名为第22特种空勤团（22ndSAS），因此留下S.A.S正式返回正规部队战斗的纪录。S.A.S于马来亚的声誉不低于任何部队。他们待在丛林深处极长的一段时间，并与当地土人建立特别亲密的关系，他们也发明了降落于树上时以一长绳垂降至丛林地面的战术。
当马来亚的冲突开始尘埃落定时，S.A.S于1958年11月至12月被送至阿拉伯半岛的阿曼，在那里他们实施一项大胆的进攻，目携胡标是2500米高的阿克达山脉的叛军，完全击溃这些阿拉伯异己份子于他们自己的地盘。在这让闭次成功和在马尔文的矩暂停留之后，22ndSAS便移至英国，他们现在驻扎在著名的基地赫勒福的布雷德伯里。但是今天他们己缩减至一个司令部和两个"军刀"中队。
不久之后，远东地区又向他们招手了，那就是婆罗洲的"敌对战役", 一个中队的S.A.S于1963年1月抵达那里。他们的成功导致了英国陆军对S.A.S的更多要求，第三队于1963年中期重组。这重组的正是时候，因为亚丁的战事爆发了，自从1964至1966年这三支22ndSAS中队就一直轮流在英国、婆罗洲和亚丁之间驻守，这段时光在国内以"快乐时光"称之。在1967年这两场战事结束后，S.A.S才有短暂时间的统一强化和再训练。
1969年，北爱尔兰的情势突然动荡不安，S.A.S便开始一段与爱尔兰共和军的长期对抗。同时，马来亚与阿曼重新发生的问题也导致S.A.S回到当地驻扎。在1972年7月一场位于阿曼的莫百特的战役，10名S.A.S士兵加上一些少数的当地士兵，在一场令人印象深刻的交战中击败了约250名异己份子。 S.A.S继续待在阿曼许多年，至今那里可能仍然有少数成员。在1983年8月首次揭发出S.A.S正为苏丹的君主训练一支类似的特种部队，包括跳伞，及带着少量食物在沙漠环境中生存数天的训练。19世纪50、60和70年代早期的"反游击队作战"已被"反恐怖份子作战"所取代，在扮演这个新角色时，S.A.S很快便发展出一套无与伦比的战术。因在北爱尔兰与爱尔兰共和军（IRA）和爱尔兰国家解放军（INLA）对抗作战的激励下，S.A.S所发展出的战术在西方世界广为流传。这导致了S.A.S不只是他国政府和特种部队咨询的对象，也直接参与某些"外国"作战行动。因此在1977年10月，2名S.A.S队员同德国第九国境边卫队（GSG-9）展开一项夺回被劫持至摩加迪休的德国客机的行动。
然而在这些插曲之中，最为著名的是1980年5月的伦敦伊朗大使馆人质劫持事件，当时S.A.S强硬的作战手法全部呈现在世界各国的电视摄像机前。因迫于严厉的英国法律，首都警察指挥整个行动直到恐怖分子杀害一名人质，并将其尸体弃至街道上。警方接着要求S.A.S来接管此事，S.A.S队冲入大使馆，使用特种的武器和战术，营救出了所有剩余的人质。
这次惊人的成功，尤其是在渴望英雄的世界传媒中，让S.A.S更为声名大噪。
到1982年时，S.A.S看来似乎要定型于他们反恐怖分子的角色时，出乎大家意料之外的，阿根廷福克兰战争爆发。第22ndSAS立刻参战，并以这次机会提醒全世界他们是第一支也是第一流的专业士兵，专为战争而训练。他们是返回南乔治亚岛的先锋，尽管第一次的直升机登陆搜查行动因着实令人惧怕的坏天气而流产。第二次登陆则是使用充气式小艇，而且大多数人员皆到达岸边。然而有艘小艇破损，因士兵们不愿以无线电呼救而破坏这次行动，所以很快地被风吹至东方；幸运的是他们撞上了那个岛的突出部分，而在稍后由直升机救出。同时在葛利特维根，中队指挥中心和一支D中队部队利用损坏的阿根廷潜艇"圣塔菲"号，冲入并击溃这个基地要塞，南乔治亚很快地回到英国的控制之下。
第一批S.A.S士兵于5月1日登陆东福克兰岛，在那里于恶劣的气候中和接近敌军的情况下，待了大约30天。他们提供有关军队行动和部署的重要情报，甚至也标定敌军飞机和仓库以供空袭和海军炮火支援。在5月14 日。S.A.S突击了鹅卵石岛，炸毁11架阿根廷飞机，回归到他们原本于40年前的北非沙漠时的角色。亦传出他们曾于阿根廷本岛活动的报导，尽管这项消息从未曾获得官方的正式承认。
在福克兰的胜利之后，S.A.S仍然继续受到大量的媒体注意。该团继续其对抗恐怖主义的角色，这使得他们在爱尔兰共和军（IRA）的支持者中声名狼藉，在吉伯拉尔特成功地阻止并击毙3名爱尔兰共和军（IRA）成员后，使爱尔兰共和军（IRA）的支持者们更加痛恨S.A.S。
在1991年S.A.S发现他们又回到沙漠之中，与对等的美国特种部队一起作战，尤其是与三角洲部队一同搜寻伊拉克的"飞毛腿"导弹。S.A.S小组攻击伊拉克的导弹储藏机构和司令部与控制中心。其他的人则以手持的雷射指示器以指示重要目标区供盟军雷射导引弹药轰炸。
2012年，英国特种空勤团在牛津大学附近设立了一座基地，以方便于近水楼台，物色有潜质的牛津大学毕业生加入，期望能够招揽到最优秀的毕业生加入接受训练，以执行反恐和情报搜集等任务
