历史上刘关张三人没有结拜。
陈寿《三国志-关羽传》中记载:“先主与二人寝则同床,恩若兄弟。而稠人广坐,侍立终日,随先主周旋,不避艰险”。
陈寿这段铅陆话的意思是,刘备和张飞、关羽两个人睡觉都在一起,恩情就像亲兄弟一样,但是在人多的时候,就站在旁边,陪着主公闯荡,不逃避艰难险阻。史书上铅裤并没记载他们结拜为兄弟。
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刘备少年时候,“与母贩履织席为业”,也走过读书道路。他拜槐激顷同乡人大儒卢植做老师,至今涿州市东七、八公里处卢家泺就是卢植的家乡。
因为古涿州地临近边境,为了防御北方乌桓、鲜卑的捣乱,刘备就在家乡聚集壮士习武,交结了张飞和流亡涿州的关羽。
因此早在公元184年(东汉中平元年)黄巾起义前几年,年岁只有二十多岁的刘备就和二十上下的关羽、张飞走在一起了。这在《三国志》里还是有据可查的。
参考资料:百度百科-桃园三结义