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刘光世（1089年—1142年），字平叔。保安军（今陕西延安志丹县）人。南宋抗金名将，“中兴四将”之一，镇海节度使刘延庆次子。
宋徽宗时，刘光世奉命镇压河南叛军张迪，因功授承宣使，充任鄜延路马步军副总管。靖康初率部戍边，败夏兵于杏子堡。金兵大举南侵，与韩世忠等共守江南，屡立战功，升司检校太保、殿前都指挥使，封荣国公。后率部抗金，但其“御军姑息，无克复志”，饱受诟病。绍兴七年（1137年），引疾罢去兵权。绍兴十年（1140年），再为三京招抚处置使。次年，罢为太保、万寿观使，累封杨国公。
绍兴十二年（1142年），刘光世去世，年五十四。追赠太师，谥号“武僖”。乾道八年（1172年），追封安城郡王。宋宁宗开禧元年（1205年），追封鄜王，列七王之首。
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