半索动物(Hemichordata)又称隐索动物,是一些口腔背面有一条短盲管(口盲囊buccal diverticulum,俗称口索stomochord)前伸至吻内的海栖类群。1825年黄殖翼柱头虫(Pty-choderaflava)最早被发现和命名,全世界至少已发现90余种,包括体呈蠕虫状的肠鳃纲和形似苔藓动物的羽鳃纲两大类,其中有77%以上的种类隶属于肠鳃纲,最常见的代表动物为各种柱头虫。
本门动物的体长由2.3mm~2.5m不等,大多数种类广泛分布于热带海和温带海的沿海,只有极少数种能生存在寒带海中。主要栖息于潮间带或潮下带的浅海沙滩、泥地或岩石间,营单体自由生活或集群固着生活,40m以下的海域中种类甚少,在西非大西洋4500m深海所发现的粗吻柱头虫(Glandiceps sp.),是迄今所知生活在海底最深的半索动物。
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