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吴惟忠（1533年～1611年），字汝诚，号云峰，浙江金华府义乌县吴坎头人。明朝抗倭名将，民族英雄。
以武举人任把总，性聪慧，志刚勇，好习史书，精于韬略，累功授海门卫佥事，松门卫指挥。嘉靖四十年（1561年），随戚继光首战台州，在花街、白水洋、小藤岭数战数胜，援闽横屿之战立首功。隆庆二年（1568年），奉调蓟镇。隆庆五年（1571年），因修城有功，提升标下右营游击将军，再升沌营标下左营游击。万历四年（1576年），升山海参将。
万历十九年（1591年），奉旨迎敌，授石匣游击，转海防参将，总督南兵，出国援朝鲜。在平壤之战中左胁中弹受伤，论功升海防加衔副总兵。万历二十七年（1599年）三月，升任为都督佥事。次年因年老病残辞职，竟被免职回家。后蒙应天府巡抚辩护，才改任应天军门标将。他坚持不受，遂隐居夏演裹金岩谷间。
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