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楚悼王（？- 前381年 ），芈姓，熊氏，名疑（一作类），楚声王之子，战国时期楚国国君。
楚声王六年（前402年），楚声王被“盗”所杀后，熊疑与王子定争夺王位。熊疑胜出，为楚悼王，王子定出奔。楚悼王二年（前400年），郑、晋联军为送王子定回国夺位，伐楚至桑丘，不克而还。楚悼王三年（前399年）至次年，楚军攻打郑国，大获全胜，迫使郑国背晋结楚。楚悼王五年至十一年（前397-391年），楚国与三晋战事不断，先后爆发武阳之战、负黍之战、大梁榆关之战，楚军胜少负多，形势十分不利。楚悼王十二年（前390年）后，吴起入楚。楚悼王遂任用吴起进行变法，设立宛郡、打击封君、裁冗削禄、改政移风、奖励耕战，使楚国快速富强起来。其后楚国对外扩张，“南平百越，北并陈、蔡，却三晋，西伐秦”，威震诸侯。
楚悼王二十一年（前381年），就在楚军于前线接连获胜之际，楚悼王去世，谥号“悼哲”。在他死后，贵族大臣作乱攻杀吴起。楚肃王即位后，诛灭乱党、打击贵族势力。但吴起变法的绝大多数政策被废止，改革宣告失败。
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