鲁棒控制（Robust Control），闭环系统术语，对这方面的研究始于20世纪50年代。
所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。
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鲁棒控制
Simone
发布于 2023-05-17 10:17:19
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