自由度是指物理学当中描述一个物理状态,独立对物理状态结果产生影响的变量的数量
如运动自由度是确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数。例如火车车厢沿铁轨的运动,只需从某一起点站沿铁轨量出路程,就可完全确定车厢所在的位置,即其位置用一个量就可确定,我们说火车车厢的运动有一个自由度;汽车能在地面上到处运动,自由程度比火车大些,需要用三个量(例如线性坐标x, y与角度坐标θ)才能确定其位置,我们说汽车的运动有三个自由度;飞机能在空中完全自由地运动,需要用六个量(例如直角坐标x, y, z与三个角度θ, φ, ρ)才能确定其位置,我们说飞机在空中的运动有六个自由度。所谓自由度数就是确定物体在空间的位置所需独立坐标的数目。
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