Simone据《左传·成公十六年》记载，公元前575年，晋楚爆发鄢陵之战。 据《左传·成公十六年》记载，公元前575年春，楚共王遣公子成赴郑，以汝阴之田（今河南省郏县、叶县间）许郑，郑遂投楚叛晋。同年夏，郑子罕率兵攻宋。当郑伐宋不久，晋国准备兴师伐郑，一方面出动四军，一方面派人前往卫、齐、鲁乞师，准备协同作战。郑成公闻讯，向楚国求救。楚共王决定出兵救郑，以司马子反、令尹子重、右尹子革统领三军，会同蛮军，与晋军战于郑地鄢陵。楚军于古代用兵所忌的晦日六月二十九，欲趁晋军不备，利用晨雾掩护，突然迫近晋军营垒布阵，在援晋的齐、鲁、宋、卫联军到达之前速战速决。
晋军因营前有泥沼，加之楚军逼近，兵车无法出营列阵，处于不利地位。
两军对阵，晋先攻楚之左、右军，后攻中军。晋将魏锜射中楚共王目，旦缓楚共王召来养由基，给他两支箭，令其射魏锜。养由基一箭射中了魏锜仿神的颈项，魏锜伏于弓套而死，养由基携另一支箭向楚共王复命。战斗从晨至暮，楚军受挫败走，楚王子公子筏被俘，郑将唐苟为保护郑成公败逃而战死，但双方胜负未定。楚共王决定次日再战。楚派军吏视察伤员，补充步兵与车兵，修理盔甲武器，清理战车马匹，命令次日鸡鸣时吃饭，整装待命，投入战斗。晋也通告全军作好准备，次日再战，并故意放松对楚俘的看守，让他们逃回楚营，报告晋军备战情况。楚共王得知晋军已有准备后，立即召见子反讨论对策，子反当晚醉酒，不能应召入见。楚共王无奈，引军夜遁。楚军退至瑕时，子反为子重所逼，畏罪自杀。
鄢陵之战是晋楚争霸战争中继城濮之战、邲之战后第三次、也是两国最后一次主力军队的会战。鄢陵之战标志着楚国对中原的争夺走向颓势。晋国虽然借此战重整霸业（晋悼公复霸），但其对中原诸侯的控制力逐渐减弱。
史实
鄢陵之战，是春秋中期，继城濮之战、邲之战之后，晋楚争霸中第三次，也是最后一次的两国军队主力会战，在历史上具有重要的意义。
公元前575年春，楚人诱使郑国叛晋归楚,唆使郑国进攻晋国的盟友宋国。五月，晋厉公与齐鲁卫等国相约伐郑，楚共王领兵救郑，两军相遇于鄢陵（今河南鄢陵西北）。楚军采用以往的策略，在黎明时突然逼近晋军营垒备迟亏，晋军营前有大片泥沼。晋军填井平灶，疏散行道，列队应战。由楚逃晋的苗贲皇献计晋厉公。他认为楚中军兵力强大，左、右军分别为郑军和蛮兵，队列不整。应首先改变晋军中、下军严整的军容，诱使楚左、右军进攻中军，这时，晋中军先分兵进击楚左、右军，俟其陷入包围时，再由上、下军配合中军聚而歼之，然后集中上、中、下军与新军共击楚精锐的中军王卒。晋厉公听从了苗贲皇的计谋。楚共王见晋军兵力薄弱，遂率中军进攻，遭到抗击。共王伤目，中军后退，晋军乘势猛攻楚左、右军。追击中晋下军将军韩厥数次几乎生擒楚王。激战自晨至暮，楚军伤亡惨重，只得暂时收兵，在夜间补充士兵，准备鸡鸣再战。后因主帅子反醉酒，不能商议军机，楚军被迫夜遁。子反因贻误军机自杀。直到战争结束，鲁、卫两国都未发一兵一卒，晋军在回师的时候，齐国的盟军方才赶到。鄢陵之战俘获了楚王子公子茷，楚共王也被射瞎一只眼睛。郑将唐苟为保护郑成公败逃而战死。（详参见《左传·成公十六年》） 鄢陵之战使晋国巩固了霸业，楚国削弱了霸权。晋军创造的攻弱避坚的战术，成为古代战争中著名的范例。
