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不列颠尼亚号由约翰布朗公司(John Brown & Co. Ltd)在苏格兰West Dunbartonshire建造，1953年4月16日由英女王伊利沙白二世主持下水礼，1954年1月11日首航。是英国历史上第87艘王室游艇。1953年至1997年间服役。被吉尼斯世界纪录大全评选为世界上最大的游艇。不列颠尼亚号被设计成可在战时改装成医疗船，但从来没有被真正改装。不列颠尼亚号曾被英女王及其它王室成员使用，作过696次外访及272次英国水域内的探访。1981年，查尔斯王子与黛安娜王妃大婚时，曾以不列颠尼亚号作渡蜜月。作为英国王室的游艇，也曾经在战争中承担过救援的角色。 1986年，南也门发生暴乱冲突，并爆发大规模内战。在亚丁的外国侨民和外交官(其中包括中国外交官)纷纷撤退到港口。但到了港口之后，他们失望地发芦旦梁现港内的船只都已经为了逃避战火而驶出了港口。英国政府通知正在附近的不列颠尼亚号前往亚丁港救援各国的难民。难民被用汽艇接到船上，然后将其运送到吉布提。按照皇家海军的规定，在战时，不列颠尼亚号自动成为皇家海军的医院船。但是这次是迟裤属于也门的内战。最后不列颠尼亚号一共从亚丁救出了10687名外国难民和外交人员，包括中国驻也门的外交官。 1997年7月1日不列颠尼亚号参加中、英香港交接仪式，接载查尔斯王子和离任港督彭定康回国驶离维多利亚港陪运湾——这是英国撤离香港的最后时刻。 1997年11月在普利茅斯港退役。退役后现在停泊在爱丁堡对外开放参观。
