木卫一距离木星最近,它距木星的平均距离为42万千米,以强姿空烈的火山爆发而闻名。从木卫一的大小、质量、距离来看,与月球十分近似,是木卫里最引人注目的。从“旅行者”发回的照片看,木卫一表面非常平坦,没有陨石坑,如果有的话,也许也被火山喷发的物质填平了。木卫一有大面积的平原和起伏不平的山脉,表面由火山灰装饰得五彩缤纷,红色、金红色、淡黄色和黑白色的地表景色动人。
木卫一的火山爆发之激烈最令人吃惊,远远甚于地球上的火山爆发程度。迄今记录到正在爆发的至少有9座,喷发时间很长,火山灰每年覆盖表面约1毫米厚,使木卫一表面更新很快。火山爆发时,大量的二氧化碳气体形成蓝色喷烟,气体冷却后凝聚形成雪。
木卫二离木星稍远,平均距离67万千米。表面江河花纹很显眼,可能存在软冰或液态水。“旅行者1号”发现木卫二是一颗由厚厚冰层覆盖的岩石球体,近乎白色,色调柔和。赤道一带有斑状的黑区和亮区,被黑色线条穿过有长、短或镇,纵横交错如同乱麻。可能是相连接的环形山、方山,最高不过50米,是最平坦的天体。
推测木卫二有带冰壳的固体核心,并且在冰壳和核心之间,可能有一层液态水。这样的构造形成平坦地形,并承受陨星撞击和形变。
估计木卫二有个深120千米的水坑,天文学家史蒂文森等人前些时候计算了木卫二的热耗散,证实在核心和冰壳之间确有液态水层。在25千米深的冰层下,木星潮汐作用加热产生的热量,使冰壳变软甚至形成液态水。
冰壳可能不完全冻结,大部分冰像冰川那样在流动。
科学家认为木卫二是太阳系少数的,可能拥有原始生命存在的天体之一。
木卫三是太阳系最大卫星,距离木星107万千米。“旅行者1号”测得其朝向木星一面,与月亮类似。上面有严重环形山化了的多边形区域,横跨达几十千米。它们周围是明亮的网状系统,这些地形是相距很近的一些平行的山脊和山脊之间的沟组成的一个个区域,衫册粗有的达20条之多。表面有断层和地壳变动痕迹。
木卫四最远距离188万千米,环形山在半球左面。还有同心环地貌,直径600千米,环形相距50~200千米,同心盆地放出奇特的光。