Simone魏孝庄帝以尔朱荣有翊戴之功，拜荣柱国大将军，位在丞相上。荣败后，此官遂废。大统三年，魏文帝复以周文帝（宇文泰）建中兴之业，始命为之。其后功参佐命，望实俱重者亦居此职。自大统十六年已前，任者凡有八人。周文帝位总百揆穗闭改，都督中外军事。魏广陵王欣，元氏懿戚，从容禁闼而已。此外六人，各督二大将军，分掌禁旅，当爪牙御侮之寄。当时荣盛，莫与为比。故今之称门阀者，咸推八柱国。八柱国的设置乃模仿鲜卑拓跋部的八部制度，其中宇文泰实为全军统帅，魏宗室元欣仅挂虚名，实际分统府兵的只有六柱国，所统兵士也改从各自主将之姓，这就给府兵制涂上了一层鲜卑部落兵制的色彩。
八柱国：
使持节、太师、柱国大将军、大冢宰、都督中外诸军事、安定郡开国公宇文泰（其第五女襄阳长公主下嫁北周神武公窦毅，生唐太穆顺圣皇后）。其子宇文觉建立北周后追尊为太祖文皇帝。
使持节、太傅、柱国大将军、大宗师、大司徒、广陵王元欣（北魏献文帝之孙，广陵王元羽之子）。西魏恭帝即位，进大丞相。
使持节、太尉、柱国大将军、大都督、陇右行台、少师、陇西郡开国公李虎（李渊祖父），周代魏追封唐国公（唐国号由来猜判于此）。
使持节、柱国大将军、大都督、大宗伯、赵郡开国公李弼（李密曾祖父），周代魏进封赵国公。
使持节、柱国大将军、大都督、大司马、河内郡开国公独孤信（其三女为北周、隋、唐三朝皇后），周代魏进封卫国公。
使持节、柱国大将军、大都督、大司寇、南阳郡开国公赵贵，周代魏进封楚国公。
使持节、柱国大将军、大都督、大司空、常山郡开国公于谨，周代魏进封燕国公。
使持节、柱国大将军、大都督、少傅、彭城郡开国公侯莫陈崇，周代魏进封梁国公。
八柱十二将后代 在这八柱国十二大将军中，产生了从西魏到北周再到隋，直至唐初的新一代门阀贵族，而这几个时代的皇室后族大多都出自这些家族------宇文泰子孙为北周皇族，李虎子孙为唐朝皇族，大将军杨忠子孙为隋朝皇族，北周历代皇后多在这些家族中产生，隋文帝的皇后与唐高祖李渊之母都出自八柱国里的独孤信。而这些家族后来的盛况，都源于在南北朝最后的乱世中急风暴雨推上了历史舞台，而这些名将的丰功伟绩将永入史册。 宇文泰是南北朝著名的军事家，政治家，他所创建的功业深深的影响到了他以后的中国数百年的历史走向，他生于态芦乱世，养成了冷静沉稳，豁达大度的性格，“骤然临之而不惊，无故加之而不怒”，几乎是以非常理智的方式治理国家，他不尚虚饰，崇尚简朴，这与南北朝众多荒淫放荡的统治者形成了鲜明的对比，他的这种执政风格也被后来的周武帝，隋文帝所继承。在数十年的军事政治生涯中，他勤修内政，建树颇多，首创的府兵制，后世向称良法，八柱国十二大将军的影响，可以从隋唐的军事体制中找到，复古为今的六官制，也成为后世六部制的蓝本，是从秦汉以来的三公九卿制演变为隋唐三省六部制的转折点，中国的行政体制由此又更加完善成熟。他率先废除了流行千年的宫刑，结束了这一不人道刑罚的历史，在与东魏，南梁的三国鼎立过程中，纵横捭阖，攻城拓地，先后袭取了蜀地和江陵，大大扩展了西魏版图，使西魏在军事政治斗争中逐渐转弱为强，为北周统一北齐奠定了坚实的政治经济基础。功业若此，盛矣哉！
做为能与高欢抗衡的一世之英雄豪杰，可以说西魏北周的辉煌都出自他的手中，虽说他与另外七人并称八柱国，但实际上他是府兵乃至整个西魏的真正领导者。宇文氏在这一时期内也是人才辈出，除了后来独掌大权的宇文护和英明神武的周武帝宇文邕外，在十二大将军中也有宇文族两人：宇文导与宇文贵。虽然最后宇文氏的北周为隋所灭，而后又代隋以唐，但宇文氏一族早就与杨氏李氏有了千丝万缕的联系，或是当年的并肩共患难，或是后来的联姻，以至宇文皇族后来虽经隋文帝大量捕杀，但仍有其它同姓旁支以高门大族的形式繁盛不已，其中有许多人也继续担任显贵，如隋朝的宇文庆、宇文恺，唐朝的宇文士及等。宇文泰及其子孙较为宽仁，在篡西魏之后并不是像历代那样杀尽先朝的皇族，反而与之以高官厚禄，这种宽仁的风格也为隋特别是为唐所沿习，而宇文氏因此在后来被保存下来，可以说也是福报吧。 李虎为陇西成纪人，其祖先为晋末的凉武昭王，后为北魏所灭。李虎本人为宇文泰手下大将，后被封为柱国大将军，太尉，尚书左仆射，陇右行台，少师，大都督，陇西郡公。李虎于周篡魏之前去世，其子李炳也随后早逝，由时年七岁的李渊袭爵。李渊之母与后来的隋文帝杨坚之妻为姐妹，都是八柱国之一独孤信的女儿，因此李渊深为其姨母即隋文帝的独孤皇后所喜爱，而且又与隋炀帝为表兄弟，故李渊一族在隋朝的显赫更盛于周，这也为后来李氏建立唐朝打下了基础。十二大将军中的阳平公李远同样也出身于陇西成纪李氏，不过这一支与李虎的一支关系较远。李远与其兄李贤并为周初大将军，李远在后来也被封为柱国大将军，不过较之早已成名的“八柱国家”晚了许多。另外还有一位名将李穆据言也出自陇西李家，其人最初为宇文泰手下小将，声望远不及前述诸人，但长寿确过之，凭着多年积功，在周末时已位居大将军镇守一方，杨坚攻灭尉迟迥篡周时李穆起了重要作用，因而到了隋更加显赫，隋末炀帝听信方士的“当有李氏应为天子”这一谶语而尽诛李穆子孙。
八柱国中赵贵成立宇文泰之功，元欣佐宇文泰以皇室之威，李虎以战立名，李弼将略能军，于谨以谋辅事，侯莫陈崇以勇纵横，独孤信以德抚民，正是由于这些人各显其才于宇文泰之下，才铸就了宇文泰及北周的辉煌。这些人能团结于宇文泰周围，也更显出宇文泰乃是英雄中的英雄。
